¿Cómo distinguir las distintas categorías de paradas de seguridad en la protección de máquinas?

En la seguridad de maquinaria, existen categorías de parada, categorías de parada de emergencia y categorías de control de seguridad. Cada una clasifica distintos elementos de seguridad, y antes de analizar las categorías de paro de emergencia, es importante hacer una distinción clara entre ellas.

Categorías de control de seguridad

Estas categorías clasifican las distintas partes de los sistemas de control relacionados con la seguridad, en función de su resistencia a fallos y su comportamiento ante una falla. Esto se determina mediante la configuración estructural del sistema de control, su nivel de detección de fallos y su confiabilidad, conforme a la norma ISO 13849-1:2015.

Categorías de parada y categorías de paro de emergencia

Estas dos categorías están bien definidas por las normas de seguridad industrial, y corresponden a funciones de parada: paradas normales y paradas de emergencia. Aunque el parada de emergencia es una categoría más pequeña, suele considerarse una subcategoría del parada general, a pesar de tener características particulares. Los paradas de emergencia deben cumplir con estándares específicos, especialmente en lo que respecta al sistema de potencia y al mantenimiento.

Según la norma de seguridad EN 60204-1 “Safety of machinery – Electrical equipment of machines Part 1: General requirements”, existen tres categorías de funciones de parada:

• Categoría de Parada 0 : Parada no controlado que resulta en la interrupción inmediata de la energía del sistema. En algunos casos, se deben aplicar medidas adicionales, como sistemas de frenado, para suavizar la parada.
• Categoría de Parada 1 : Parada controlado mediante el mantenimiento de la alimentación a los actuadores hasta que la máquina se detenga completamente, seguido por la interrupción de la energía una vez alcanzado el paro. Es decir, el sistema permanece energizado durante la desaceleración hasta que cesa el movimiento por completo.
• Categoría de Parada 2 : Las paradas de categoría 2 también son controlados, pero a diferencia de los de categoría 1, el sistema permanece energizado incluso después de la detención completa del movimiento.

Estas tres categorías están definidas por normas específicas como la ISO 13850 y la IEC 61800-5-2. Según la norma ISO 13850 sobre la función de parada de emergencia, solo se pueden utilizar las categorías de paro 0 o 1 para dicha función. La categoría 2 queda excluida y se considera únicamente como una categoría de parada estándar. La misma norma también permite definir códigos de colores para botones, indicadores y marcadores de cableado, lo cual contribuye a una mejor identificación y cumplimiento de las normas de seguridad en el lugar de trabajo.

Ejemplos de funciones de parada segura

La norma EN 61800-5-2 “Adjustable Speed Electric power drive systems Part 5-2: Safety Requirements – Functional” define varios ejemplos de funciones de parada segura, entre los cuales se incluyen:

• Parada de Torque Seguro (STO – Safe Torque Off) : Esta función corresponde a un paro de categoría 0, es decir, un paro no controlado. La alimentación del motor se corta de forma segura, lo que impide cualquier movimiento posterior. El sistema elimina completamente el par motor (torque), garantizando que el accionamiento no genere movimiento.
• Parada Segura 1 (SS1 – Safe Stop 1) : Función de seguridad que corresponde a una parada de categoría 1 (parada controlada). El sistema inicia y controla la desaceleración del motor hasta su detención y luego activa la función STO cuando la velocidad del motor es lo suficientemente baja o después de un tiempo específico programado.
• Parada Segura 2 (SS2 – Safe Stop 2) : Función de seguridad que corresponde a una parada de categoría 2 (parada controlada con energía mantenida). El sistema inicia y controla la desaceleración del motor, pero en lugar de cortar totalmente la energía como en el STO, entra en una función de parada operativa segura (SOS – Safe Operating Stop).

El SS2 se diferencia del SS1 en que, en lugar de desenergizar el motor completamente al detener el movimiento, el sistema activa el SOS (Parada Operativa Segura). Durante el SOS, el motor se lleva a una posición específica y permanece en esa posición, manteniéndose activamente con torque completo, el cual es monitoreado por el variador de frecuencia (drive). Esto permite, por ejemplo, mantener herramientas o piezas en posición fija sin comprometer la seguridad.

Cómo elegir la categoría de parada industrial correcta

La elección de la categoría de parada para su máquina industrial no debe tomarse a la ligera y dependerá de varios criterios. En general, las máquinas con partes móviles sin inercia y cuyo paro no representa riesgos adicionales requerirán una parada de categoría 0. Las máquinas con partes peligrosas con inercia o que requieren otros sistemas de seguridad normalmente requieren una parada de categoría 1. Sin embargo, esta generalización no es 100% confiable, y es necesario considerar varios elementos de información para tomar una decisión informada.

Ante todo, es imperativo verificar qué leyes o normas de seguridad rigen el uso de su máquina y los tipos de parada disponibles. Las normas y leyes de seguridad industrial varían de un país a otro, y es importante cumplir con las normas aplicables.

En segundo lugar, se debe realizar una evaluación de riesgos de la máquina y de todas las situaciones posibles. Los resultados de este análisis le permitirán elegir la categoría de parada perfecta que maximice la protección de sus trabajadores sin obstaculizar el buen funcionamiento de su empresa.

Un servicio industrial personalizado y llave en mano para la seguridad de maquinaria

Nuestro equipo de ventas y diseño puede trabajar con usted para determinar el tipo de sistema de paro o enclavamiento más adecuado para su aplicación, considerando factores como el tipo de máquina y aplicación, su presupuesto y el marco normativo vigente. Contáctenos hoy mismo para comenzar a construir un entorno de trabajo más seguro.

Referencias

L'écho de Laval

Comment différencier les catégories d’arrêts en matière de sécurité machine?

Intervention prévention

Sécurité machine: Les catégories d’arrêts